本系列將按照類別對題目進行分類整理，重要的地方標上星星，這樣有利于大家打下堅實的基礎。

第六章 單片機常見面試題

1、ROM與RAM

這一點我另一篇文章講解過，這里放鏈接：

ROM與RAM的區(qū)別

2、 IO口工作方式(學過STM32的人應該很熟悉)

上拉輸入、下拉輸入、推挽輸出、開漏輸出。

3、請說明總線接口USRT、I2C、USB的異同點

(串/并、速度、全/半雙工、總線拓撲等)

4、IIC協(xié)議時序圖

必須會畫出來，我面試被問到過，讓我畫，我畫了個大概。(面試驅動崗必須會)

IIC協(xié)議有兩根線，一根SCL時鐘線，一根SDA數據線，如圖可以看到開始信號和結束信號的電平狀態(tài)。開始后，因為IIC總線可以掛在很多設備(不超過8個)，所以先發(fā)送一個設備地址，選中這個設備，設備地址最后一位代表了是寫還是讀。選中設備后，再發(fā)送寄存器地址，代表選中某個寄存器，再開始傳輸數據。

八位設備地址=7位從機地址+讀/寫

給地址添加一個方向位位用來表示接下來數據傳輸的方向，

0表示主設備向從設備(write)寫數據，

1表示主設備向從設備(read)讀數據

開始信號：SCL 為高電平時，SDA 由高電平向低電平跳變，開始傳送數據。

結束信號：SCL 為高電平時，SDA 由低電平向高電平跳變，結束傳送數據。

應答信號：接收數據的 IC 在接收到 8bit 數據后，向發(fā)送數據的 IC 發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數據。CPU 向受控單元發(fā)出一個信號后，等待受控單元發(fā)出一個應答信號，CPU 接收到應答信號后，根據實際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號的判斷。若未收到應答信號，由判斷為受控單元出現故障。

IIC信號在數據傳輸過程中，當SCL=1高電平時，數據線SDA必須保持穩(wěn)定狀態(tài)，不允許有電平跳變，只有在時鐘線上的信號為低電平期間，數據線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。SCL=1時 數據線SDA的任何電平變換會看做是總線的起始信號或者停止信號。

IIC我也有一篇文章有講解，請看鏈接：

IIC總線最多可以掛多少個設備

5、單片機的SP指針始終指向

棧頂

6、IIC總線在傳送數據過程中共有三種類型信號：

它們分別是：開始信號、結束信號和應答信號。

7、FIQ中斷向量入口地址：

FIQ和IRQ是兩種不同類型的中斷，ARM為了支持這兩種不同的中斷，提供了對應的叫做FIQ和IRQ處理器模式(ARM有7種處理模式)。

FIQ的中斷向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。

8、SPI四種模式，簡述其中一種模式，畫出時序圖

面試驅動崗位，需要會畫其中一種方式。模式0或者模式3。畫出通信時序圖。

在芯片資料上極性和相位一般表示為CPOL(Clock POLarity)和CPHA(Clock PHAse), 極性和相位組合成4種工作模式。

spi四種模式SPI的相位(CPHA)和極性(CPOL)分別可以為0或1，對應的4種組合構成了SPI的4種模式(mode)

Mode 0 CPOL=0, CPHA=0

Mode 1 CPOL=0, CPHA=1

Mode 2 CPOL=1, CPHA=0

Mode 3 CPOL=1, CPHA=1

時鐘極性CPOL: 即SPI空閑時，時鐘信號SCLK的電平(1:空閑時高電平; 0:空閑時低電平) 時鐘相位CPHA: 即SPI在SCLK第幾個邊沿開始采樣(0:第一個邊沿開始; 1:第二個邊沿開始)

sd卡的spi常用的是mode 0 和mode 3，這兩種模式的相同的地方是都在時鐘上升沿采樣傳輸數據，區(qū)別這兩種方式的簡單方法就是看空閑時，時鐘的電平狀態(tài)，低電平為mode 0 ，高電平為mode 3。

具體的通信過程請自行百度，2021年秋招大疆筆試題考了這道題。

第七章 雜項面試題

1、講一講馮諾依曼和哈佛體系的區(qū)別

哈佛結構是一種將程序指令存儲和數據存儲分開的存儲器結構。目前使用哈佛結構的中央處理器和微控制器有很多，ARM9、ARM10和ARM11，51單片機屬于哈佛結構。

馮·諾伊曼結構也稱普林斯頓結構，是一種將程序指令存儲器和數據存儲器合并在一起的存儲器結構。

2、面向對象編程的三大特性

以及重載的意思。重載，是指允許存在多個同名函數，而這些函數的參數表不同(或許參數個數不同，或許參數類型不同，或許兩者都不同)。

3、http默認端口號

80

4、linux中mysql數據庫默認的端口是

3306

5、編程習慣小知識點

C語言編程中，單片機平臺，一般有.c和.h文件，如果一個人在.h文件中定義了一個變量，會有什么后果。(討論編程習慣的問題，我一般是只在.h文件中聲明函數，不會做變量定義;另外，編程中每一個模塊都會有對應的.c和.h文件，最終的總程序自己定義一個comm.c和comm.h去調用各個模塊，這樣的習慣我覺得還行)

if語句中如果是或運算( | )，第一個條件滿足時，第二個條件還會判斷嗎。或運算的話，當然不會，因為 0|1=1，中斷了

對于代碼整潔方面，我已經在我的技術交流群發(fā)了文件，推薦《代碼整潔之道》、《編碼：隱匿在計算機軟硬件背后的語言》、《程序員的自我修養(yǎng)》、《華為內部代碼規(guī)范》