開發板鴻蒙Hi3861之俄羅斯方塊 += 遙控器

作者：佚名 2020-12-17 10:02:16

系統

紅外遙控器是個很實用的鍵盤擴展，即能擴展鍵盤還能遠程操作!首先在我的小游戲上試一下!

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Hi3861解碼紅外遙控器

紅外遙控器是個很實用的鍵盤擴展，即能擴展鍵盤還能遠程操作!

首先在我的小游戲上試一下!

先前發布的小游戲：https://harmonyos.51cto.com/posts/1995

視頻：https://harmonyos.51cto.com/show/2063

先上圖：

一、紅外遙控器原理(簡述)

紅外遙控器是通過940nm-950nm的紅外線傳輸的，載波頻率是38K，傳輸協議也比較簡單：

首先發送一個9ms的引導碼，引起接收方注意，我要發送數據了!
停止4.5ms;
開始發送數據(發560us停560us代表一個bit 0，發560us停1680us代表發送一個bit 1);
每次傳輸發送4個字節　0-15是用戶碼(一個控制器這個碼是固定的)16-23是命令碼，24-31是命令碼的反碼，以上都是低位在前。

上圖左是紅外發光二極管

上圖右是紅外接收器(HS0038B)，會自動過濾掉38K的載波留下數據信息

我壓上了杜邦頭可以直接插在開發板的引腳上。

二、解析原理

接收器有三個管腳(左：輸出，中：電源負，右：電源正)

配置該管腳為普通輸入、啟用內部上拉電阻、并注冊中斷函數;

IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO); 
   GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); 
   IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_PULL_UP); 
   GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, rc_decode, NULL);

有輸出(下降沿)的時候觸發中斷，中斷里讀取us時鐘;

然后判斷本次中斷與上一次中斷的時間間隔;
如果在13500(9000+4500)左右，說明接收到了一個引導信號，準備接收數據;
如果在1120(560+560)左右，說明接收到一個 bit 0，接收數據不變，接收序號++;
如果在2240(560+1680)左右，說明接收到一個 bit 1，接收數據與上接收序號所在的位為1;
如果接收序號=32說明該次接收結束
判斷第3個字節與第4個字節是否剛好是互補的，成功可執行命令解析執行相關操作。

static void rc_decode(char *arg) 
 
{ 
 
(void) arg; 
 
time_r = hi_get_us(); 
 
// t = 13500 
 
if(time_r - time_c > 13000 && time_r - time_c < 14000) 
 
{ 
 
n = 0; 
 
data.Int = 0; 
 
} 
 
// t = 1120 
 
if(time_r - time_c > 920 && time_r - time_c < 1320) 
 
{ 
 
++n; 
 
} 
 
// t = 2250 
 
if(time_r - time_c > 2050 && time_r - time_c < 2450) 
 
{ 
 
data.Int |= 1< 
 
++n; 
 
} 
 
if(n == 32) 
 
{ 
 
if ((data.Char[2] ^ data.Char[3]) == 0xff) 
 
{ 
 
//printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]); 
 
switch_key(data.Char[2]); 
 
} 
 
data.Int = 0; 
 
} 
 
time_c = time_r; 
 
}

要獲取每個按鍵的命令碼是什么，可以直接打印到串口

printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]);

然后對不同的鍵碼進行一個switch操作就OK了!

void switch_key(unsigned char key) 
{ 
    switch(key) 
    { 
        case 0x99: block_left();break; 
        case 0xc1: block_right();break; 
        case 0xca: game_stop();break; 
        case 0xd2: block_down();break; 
        case 0xce: block_turn();break; 
    } 
}

三、同時也實現了紅外編碼

void rc_encode(unsigned user_code, unsigned com_code) 
{ 
    PwmInit(PWM); 
    PwmStart(PWM, 1404, 4212); 
    hi_udelay(9000); 
    PwmStop(PWM); 
    hi_udelay(4500); 
    unsigned int data = user_code | com_code<<16 | ~com_code<<24; 
    for(unsigned char i=0;i<32;++i) 
    { 
        PwmStart(PWM, 1404, 4212); 
        hi_udelay(560); 
        PwmStop(PWM); 
        hi_udelay((data&0x0001)==0x0001?1680:560); 
        data >>= 1; 
    }   
    PwmStart(PWM, 1404, 4212); 
    hi_udelay(560); 
    PwmStop(PWM); 
    hi_udelay(3000); 
    PwmStart(PWM, 1404, 4212); 
    hi_udelay(560); 
    PwmStop(PWM); 
}