有 ARCore 導航，滴滴的乘客和司機找到彼此更容易
“師傅你在哪個門？”
“我在出發的停車場了，但是沒看見你！” “我已經在南門了，我太“南”了……” 和司機師傅這樣直擊心靈的對話你肯定并不陌生。特別是在大型商場、機場、火車站等復雜建筑內，GPS 信號不準確、建筑面積大、路線復雜，往往車就在 50 米外，司機與乘客穿過山河大海和人山人海卻還是找不到對方，著急又無奈。滴滴在網約車中使用 ARCore 很好地解決了“碰面難”問題，他們是如何做的？ GPS 解決不了的定位難題 滴滴作為領先的出行服務提供者，目前服務已經覆蓋全球 1000 多個城市，為了踐行“讓出行更美好”的使命，滴滴一直在想辦法解決“碰面難”的問題，讓乘客司機輕松快樂啟程。此前也試了很多其他辦法，比如在線上用圖文引導，還有培訓司機話術，讓司機告訴乘客怎么找；線下設置網約車上車點，讓專車接機人員去機場出口，但仍然無法大范圍地解決問題。在這些引導嘗試中，滴滴發現乘客需要更直接、簡單的引導，比如我站在這里看到一步步的箭頭，可以一路把我指引過去，就像有個現實的向導一樣。 而這個時候，AR 技術帶來了解決難題的新思路。AR 虛擬路標和現實環境直接結合，從你的出發點開始，步步指示，在路線、路口直接提示你該直行或者轉彎，全程視覺輔助，沒有任何使用門檻，點擊滴滴應用中的 AR 實景導航，舉起手機人人都能用。 Google ARCore 實景導航便捷出行 通俗來說，就是 AR 技術能夠直接告訴用戶“我在哪”“我要往哪里走”：基于 Google ARCore 平臺，滴滴構建了一個實景導航解決方案，實時識別用戶和環境之間的定位關系，AR 實景導航引導信息逼真地和實景環境相結合，用戶只需要跟著 AR 路標走，直接跳過轉換 2D 地圖信息的步驟。 在對接車點附近環境的超大場景的視覺模型重建后，最為關鍵的環節就是通過 ARCore 來實時感知用戶操作，幫助用戶定位，完成 AR 實景導航。 如何定位“我在哪”？ 在定位時，ARCore 會提示用戶獲得一張有效定位圖片，利用運動追蹤功能，感知用戶位置、移動速度和角度。也就是說，用戶打開攝像頭獲得環境圖像，手機在現實世界中移動時，ARCore 會通過一個名為并行測距與映射（或 COM）的過程來理解手機相對于周圍世界的位置。ARCore 會檢測捕獲的攝像頭圖像中的視覺差異特征（稱為特征點），并使用這些點來計算位置和方向變化。利用攝像頭朝向估計，感知用戶攝像頭的角度，得到特征點豐富的圖像，也利于快速定位。 但實際導航中，用戶是不停移動的，如果手機頻繁晃動，圖像的畫面就會變化得很快，會不會影響運動追蹤呢？滴滴也考慮到了這個問題，并且是這么解決的：如果用戶攝像頭移動過快會導致定位圖像模糊，系統就會提示用戶慢下來，獲得更好的圖像，保持導航穩定。 運動追蹤還能有效地檢測到用戶是否有偏航行為，特別是在 GPS 無法精準定位的室內環境，非常給力。 如何指引“我該往哪走”？ 設備感知了用戶的位置，如何讓虛擬路標與真實環境結合好，給用戶有效指引呢？ARCore 的環境理解在這其中發揮了重要作用：環境理解功能，通過相機理解周圍現實環境，估算現實環境中的平面信息，不論是商場地面，還是垂直于水平地面的墻壁、指示牌，ARCore 都能快速理解并相應放置虛擬指示路標，使引導信息渲染得更加逼真，讓用戶一看就明白。 滴滴的 AR 實景導航從用戶痛點出發解決問題，大大改善了用戶找上車點的體驗。現在 AR 實景導航已經在北京的首都機場 T3 航站樓、大興機場、北京南站、五彩城商場、朝陽大悅城、合生匯、長盈天街、北京南站、石景山萬達，以及深圳、鄭州、廈門、日本東京等地的火車站及大型機場落地。 數據顯示，AR 實景導航能幫助用戶節省近 1/4 的時間，幫助用戶更便捷地到達上車點。我們也在持續搜集用戶的反饋，更好地進行優化，電話調研顯示 AR 實景導航用戶滿意度達 80%。 目前，在已經開通服務的大型商場機場火車站，約 15% 用戶會選擇使用 AR 實景導航。有趣、有用加上十足的科技感，ARCore 已經深入普通人的生活，用技術和創造力為大家帶去方便，未來，ARCore 導航還將在更多場景鋪開，用人性化的交互方式讓出行變得更美好。
