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這些知識是在平常的閱讀中，零散的獲得的，自己總結了一下，分享在這里

全局變量VS函數參數

全局變量在Linux下的驅動編程里邊，用的是非常多，例如中斷服務函數ISR，基本上都可以用全局變量來作為數據的更新，及事件的觸發。給函數傳遞參數的效率一般來說，要低于直接使用全局變量，尤其是參數的數目太多的時候。參數傳遞，是需要先將參數push到stack中，等程序運行完畢，再從stack中pull出來，過程上要比global variable復雜。但是，全局變量過多的話，這里邊就設計到管理的問題了，到后面就很難去控制這些變量的修改，這對于函數的模塊化有不利的影響。

i=i+1; 
 
i++; 
 
i--; 

這三個語句都通常引用在for()或者是while()里邊，從執行效率上來說 3》2》1

這和最終生成的匯編語言有關，一般來說，影響不會太夸張。

switch-case語句

switch-case語句，也是用的非常多的語句。

這里首先的優化原則就是：將發生概率***的條件，放在***判斷的位置。這樣就能夠有效的降低比較的次數，達到更優的效果?；蛘?，有一種更好的方法來替代switch-case語句的方法，就是利用查表

比如

switch（msg_type） 
{ 
case DATA: 
      handle_data_fun（）； 
      break； 
case RTS: 
      handle_rts_fun（）； 
      break；  
      ....... 
}  

這里就可以用函數指針和查表的方式，獲得handle_fun的方法來替代。

處理函數都在初始化的過程中，放到*handle_fun[MAX]相應的位置上

int (*handle_fun[MAX])(struct msg_t *msg); 
 
int msg_type = msg->type; 
 
handle_fun[msg_type](msg);//即可 

這種方法，在Linux的網絡協議里邊，用的非常多，一般對應的查表方式為hash表結構。

sturct 和 union的使用

sturcut 使用，一定要考慮到字節對其的問題，struct中，不同的安排順序，sizeof是不同的所以要調整好位置，盡量保證struct的size最小。

union的使用，比如對不同包的數據結構上，是不一樣的，所以盡量使用union來區分不同的包結構這樣對程序的可讀性比較好。

volatile的使用

這在驅動編程方面是非常有用的一個標志。目的是不讓編譯器compiler把當前的變量優化掉。尤其是涉及到硬件寄存器的值的時候。

乘除運算的簡化

乘除運算，對arm來說太致命，arm的乘除都生成一堆的匯編指令才能完成。所以一般可以通過位操作，比如移位，取低位來進行適當的化簡。比如 a*8 = a<<3;

Inline 函數

在實現比較簡單功能的函數，以及那些調用非常平凡的函數，都可以在函數前加入inline的標識。這樣在產生匯編的時候，能夠更有效。也可以替代較復雜的define語句。