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Linux驅動技術(四) _異步通知技術

系統 Linux 系統運維
異步通知的全稱是"信號驅動的異步IO",通過"信號"的方式,放期望獲取的資源可用時,驅動會主動通知指定的應用程序,和應用層的"信號"相對應,這里使用的是信號"SIGIO"。

異步通知的全稱是"信號驅動的異步IO",通過"信號"的方式,放期望獲取的資源可用時,驅動會主動通知指定的應用程序,和應用層的"信號"相對應,這里使用的是信號"SIGIO"。操作步驟是

  1. 應用層程序將自己注冊為接收來自設備文件的SIGIO信號的進程
  2. 驅動實現相應的接口,以期具有向所有注冊接收這個設備驅動SIGIO信號的應用程序發SIGIO信號的能力。
  3. 驅動在適當的位置調用發送函數,應用程序即可接收到SIGIO信號。

整個機制的框架:   

整個機制的框架 

應用層接收SIGIO

和其他信號一樣,應用層需要注冊一個信號處理函數,

注冊的方式還是使用signal()或sigaction()

此外,應用層還需要把自己加入到驅動的通知鏈表中,加入的代碼如下

  1. fcntl(dev_fd,F_SETOWN,getpid()); 
  2. int oflags = fcntl(dev_fd,F_GETFL); 
  3. fcntl(dev_fd,F_SETFL,oflags|FASYNC); 
  4. ...while(1);  

完成了上面的工作,應用層的程序就可以靜待SIGIO的到來了。

驅動發送SIGIO

應用層注冊好了,最終的發送還是看設備驅動的處理方式,為了使設備支持異步通知機制,參照應用層的接口,驅動程序中涉及3項工作。

  1. 支持F_SETOWN命令,能在這個命令中下設置filp->f_owner為對應進程的ID,這部分內核已經做了
  2. 支持F_SETFL,每當FASYNC標志改變時,驅動程序中的fasync()將得以執行,so,驅動中要實現fasync()。
  3. 當設備資源可用時,通過kill_fasync()發送SIGIO

為了在內核中實現上面這三個功能,驅動需要使用1個結構+2個API,結構是struct fasync_struct,函數是fasync_helper()和kill_fasync()

  1. struct fasync_struct {                                     
  2.         spinlock_t              fa_lock; 
  3.         int                     magic; 
  4.         int                     fa_fd; 
  5.         struct fasync_struct    *fa_next; /* singly linked list */ 
  6.         struct file             *fa_file; 
  7.         struct rcu_head         fa_rcu; 
  8. };  

fasync_helper()的作用是將一個fasync_struct的對象注冊進內核,應用層執行fcntl(dev_fd,F_SETFL,oflags|FASYNC)時會回調驅動的fops.fasync(),所以通常將fasync_helper()放到fasync()的實現中。

  1. /** 
  2.  *fasync_helper - 將一個fasync_struct對象注冊進內核 
  3.  *@fd:文件描述符,由fasync傳入 
  4.  *@filp:file指針,由fasync傳入 
  5.  *@sig:信號類型,通常使用的就是SIGIO 
  6.  *@dev_fasync:事前準備的fasync_struct對象指針的指針 
  7.  */ 
  8.  
  9. int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int sig, struct fasync_struct ** dev_fasync);    

下面這個API就是釋放SIGIO,根據需求的不同放到不同的位置。

  1. /** 
  2.  *kill_fasync - 釋放一個信號 
  3.  *@dev_fasync:事前使用fasync_helper注冊進內核的fasync_struct對象指針的指針 
  4.  *@filp:file指針,由fasync傳入 
  5.  *@sig:信號類型,通常使用的就是SIGIO 
  6.  *@flag:標志,通常,如果資源可讀用POLLIN,如果資源可寫用POLLOUT 
  7.  */ 
  8.  
  9. void kill_fasync(struct fasync_struct **dev_fasync, int sig, int flag);  

驅動模板

下面這個驅動模板針對在硬件中斷到來(資源可用)的時候向應用層發信號,實際的操作中表明資源可用的情境還有很多 

  1. static struct fasync_struct *fasync = NULL;static irqreturn_t handler(int irq, void *dev) 
  2.     kill_fasync(&fasync, SIGIO, POLLIN);    return IRQ_HANDLED; 
  3. static int demo_fasync(int fd, struct file *filp, int mode) 
  4.     return fasync_helper(fd, filp, mode, &fasync); 
  5.  
  6. struct file_operations fops = { 
  7.     ... 
  8.     .fasync = demo_fasync, 
  9.     ... 
  10. static int __init demo_init(void){ 
  11.     ... 
  12.     request_irq(irq, handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "demo"NULL); 
  13.     ...}  
責任編輯:龐桂玉 來源: 嵌入式Linux中文站
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