Bluedroid的結構和代碼分布
android development對于4.3藍牙的介紹：
android提供BlueDroid作為默認的協議棧，BlueDroid分為兩個部分：
1、Bluetooth Embedded System（BTE），它實現了BT的核心功能。
2、Bluetooth Application Layer (BTA)，用于和android framework層交互。
BT 系統服務通過JNI與BT stack交互，并且通過Binder IPC通信與應用交互。這個系統服務同時也提供給RD獲取不同的BT profiles；下面的圖標展示BT stack的一個大體的結構：
一、application Framework
這個層的代碼主要是利用android.bluetooth APIS 和 bluetooth hardware進行交互。 也就是通過Binder IPC機制調用bluetooth 進程；
代碼位于framework/base/core/java/android.bluetooth/下。
比如A2DP的連接：framework/base/core/java/android.bluetooth/BluetoothA2dp.java中的connect(Bluetoothevice)方法。
- public boolean connect(BluetoothDevice device) {
- if (DBG) log("connect(" + device + ")");
- if (mService != null && isEnabled() &&
- isValidDevice(device)) {
- try {
- return mService.connect(device);
- } catch (RemoteException e) {
- Log.e(TAG, "Stack:" + Log.getStackTraceString(new Throwable()));
- return false;
- }
- }
- if (mService == null) Log.w(TAG, "Proxy not attached to service");
- return false;
- }
通過Binder IPC 通信機制，調用到packages/apps/Bluetooth/src/com.android.bluetooth.a2dp/A2dpService.java下一個內部私有類
A2dpService是一個繼承于ProfileService，而ProfileService是繼承于Service的。
private static class BluetoothA2dpBinder extends IBluetoothA2dp.Stub{}的connect(BluetoothDevice)方法。
- public boolean connect(BluetoothDevice device) {
- A2dpService service = getService();
- if (service == null) return false;
- return service.connect(device);
- }
然后調用到A2dpService的connect(BluetoothDevice)方法。
- public boolean connect(BluetoothDevice device) {
- enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM,
- "Need BLUETOOTH ADMIN permission");
- if (getPriority(device) == BluetoothProfile.PRIORITY_OFF) {
- return false;
- }
- int connectionState = mStateMachine.getConnectionState(device);
- if (connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED ||
- connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTING) {
- return false;
- }
- mStateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device);
- return true;
- }
這個過程就是Bluetooth Application Framework與Bluetooth Process的調用過程。
二、Bluetooth System service
Bluetooth System service位于packages/apps/Bluetooth下，它打包成一個android app包，并且在android framework 層實現BT service
和各種profile。BT app會通過JNI調用到HAL層。
A2dpService的connect方法會發送一個StateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device)的message，這個message會被A2dpStateMachine對象的processMessage(Message)方法接收到：
- case CONNECT:
- BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) message.obj;
- broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_CONNECTING,
- BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED);
- if (!connectA2dpNative(getByteAddress(device)) ) {
- broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED,
- BluetoothProfile.STATE_CONNECTING);
- break;
- }
- synchronized (A2dpStateMachine.this) {
- mTargetDevice = device;
- transitionTo(mPending);
- }
- // TODO(BT) remove CONNECT_TIMEOUT when the stack
- // sends back events consistently
- sendMessageDelayed(CONNECT_TIMEOUT, 30000);
- break;
最重要的一句：connectA2dpNative(getByteAddress(device)；
即會通過JNI調用到Native；
private native boolean connectA2dpNative(byte[] address);
三、JNI
與android.bluetooth有關的JNI代碼位于packages/apps/bluetooth/jni下，JNI 的代碼會調用到HAL層，并且在確信一些BT操作被觸發時，會從HAL
獲取一些回調。比如當BT設備被發現時。
再回到A2dp連接的例子中來，BT System Service通過JNI會調用到com_android_bluetooth_a2dp.cpp中：
- static jboolean connectA2dpNative(JNIEnv *env, jobject object, jbyteArray address) {
- jbyte *addr;
- bt_bdaddr_t * btAddr;
- bt_status_t status;
- ALOGI("%s: sBluetoothA2dpInterface: %p", __FUNCTION__, sBluetoothA2dpInterface);
- if (!sBluetoothA2dpInterface) return JNI_FALSE;
- addr = env->GetByteArrayElements(address, NULL);
- btAddr = (bt_bdaddr_t *) addr;
- if (!addr) {
- jniThrowIOException(env, EINVAL);
- return JNI_FALSE;
- }
- if ((status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)) != BT_STATUS_SUCCESS) {
- ALOGE("Failed HF connection, status: %d", status);
- }
- env->ReleaseByteArrayElements(address, addr, 0);
- return (status == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE;
- }
重點代碼是：status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)；
這個sBluetoothA2dpInterface結構體對象是在initNative(JNIEnv *env, jobject object)方法時得到的。
- if ( (sBluetoothA2dpInterface = (btav_interface_t *)
- btInf->get_profile_interface(BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_ID)) == NULL) {
- ALOGE("Failed to get Bluetooth A2DP Interface");
- return;
- }
四、HAL
硬件抽象層定義android.bluetooth APIs和BT process調用的標準接口，并且你必須實現這些接口來讓你的BT hardware功能運行正常。BT HAL的
的頭文件位于hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h和hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h 文件中。
JNI中sBluetoothA2dpInterface是一個btav_interface_t結構體，位于hardware/libhardware/include/hardware/bt_av.h中，定義為：
- typedef struct {
- size_t size;
- bt_status_t (*init)( btav_callbacks_t* callbacks );
- bt_status_t (*connect)( bt_bdaddr_t *bd_addr );
- bt_status_t (*disconnect)( bt_bdaddr_t *bd_addr );
- void (*cleanup)( void );
- } btav_interface_t;
五、BT stack
作為默認的BT stack，(4.2之前是bluez作為協議棧的)
代碼位于external/bluetooth/bluedroid下，這個stack實現了通用的BT HAL并且也可以通過擴展和改變配置來自定義。
A2dp的連接會調用到external/bluetooth/bluedroid/btif/src/btif_av.c的connect方法。
- static bt_status_t connect(bt_bdaddr_t *bd_addr)
- {
- BTIF_TRACE_EVENT1("%s", __FUNCTION__);
- CHECK_BTAV_INIT();
- return btif_queue_connect(UUID_SERVCLASS_AUDIO_SOURCE, bd_addr, connect_int);
- }
六、Vendor extension
為了追蹤添加自定義拓展和一個HCI層，你可以創建一個libbt-vendor模塊并且指定這些組件。
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