HART協議的物理層和數據鏈路層的相關內容我們已經做過了介紹，而且，HART協議的消息結構也進行了講述。接下來我們對于HART協議的命令操作做一下全面地匯總。首先我們要清楚，HART協議的命令式在應用層進行操作處理的。

應用層

HART協議操作命令處于應用層，包括通用命令、普通命令和特殊命令。

HART協議通用命令

通用命令是所有現場裝置都配備的包括：

1)讀制造商碼和設備類型

2) 讀一次變量PV和單位

3) 讀當前輸出和百分量程

4) 讀取多達4個預先定義的動態變量

5) 讀或寫8字符標簽16字符描述符日期

6) 讀或寫32字符信息

7) 讀變送器量程單位阻尼時間常數

8) 讀傳感器編號和極限

9) 讀或寫最終安裝數

10) 寫登錄地址#p#

HART協議常用命令

常用命令提供的功能是大部分但不是全部現場裝置都配備的包括：

1)讀4個動態變量之一

2)寫阻尼時間常數

3)寫變送器量程

4)校準置零置間隔

5)設置固定的輸出電流

6)執行自檢

7)執行主站復位

8)  調整PV零點

9)  寫PV單位

10)  調整DAC零點于增益

11)  寫變換函數平方根/線性

12)  寫傳感器編號

13)  讀或寫動態變量用途#p#

HART協議專用命令

專用命令提供分別對特殊的現場裝置適用的功能包括：

1)讀或寫低流量截止值

2)起動停止或取消累積器

3)讀或寫密度校準系數

4)選擇一次變量

5)讀或寫結構材料信息

6)調整傳感器校準值#p#

通用命令的范圍從0～30：

0，11：設備識別（廠商、設備類型、版本）
1，2，3：讀測量值
6：置隨選地址
12，13，17，18：讀、寫用戶輸入文本信息
14，15：讀設備信息（傳感器序列號，傳感限，報警操作，范圍，傳輸結構）
16，19：讀、寫最終裝配號

#p#HART協議普通命令的范圍是從32～126：

HART協議的普通命令是從32到126，提供了大多數設備的功能命令。普通命令中的123和126號命令并非“公共”的，他們專用于生產廠家在生產設備時輸入設備的特殊信息，一般用戶是不會改動的，像設備識別號之類。也可以用于直接讀、寫存儲器。

33，61，110：讀測量值
34～37，44，47：設置操作變量（范圍、時限、PV值、傳輸功能）
38：復位“結構變化”標志
39：EPROM控制
40～42：對話功能（固定電流模式、自測、復位）
43，45，46：模擬輸入、輸出整流
48：讀附設備的狀態
49：寫傳感器序列號
50～56：用傳輸變量
57，58：單元信息（標志、描述、數據）
59：寫所需導言號
60，62～70：使用復合模擬輸出
107～109：突發模式控制

特殊命令的范圍是從128～253，他提供給現場設備專用的功能。早先的設備特殊命令常常將設備型號碼作為數據中的第1個字節，以保證命令傳輸給正確的設備。在HART5．0版本之后，由于惟一標識碼的使用，就省略掉了這步驟。用戶若要使用不同設備的特殊命令時可以參照廠家提供的設備文檔。#p#

常用重要命令介紹

0，11：用于識別現場設備。我們知道無論采用長結構還是短結構都可以標識現場設備，應答0號命令的信息中就包含了對不同設備的標識；然后，主機建立不同的標志，為隨后的長結構命令做準備。在HART4．0版本及以前，傳輸類型碼分為2字節：一個是生產廠商代碼，另一個是設備類型代碼。而兩個字節還可以節略。到了HART5．0版本就必須使用擴充的代碼表示設備信息，還用ID號代替了最終流水線號。

一個主機通常以0號命令開始通訊，賦予隨選地址0，然后掃描1～15地址，看誰期待操作，顯然由于HART5．0版本后的設備，主機可以使用11號命令，再帶一個全0的廣播地址，外加命令中的標志作為數據，等待著具有相同標志的從機響應，而應答的11號命令等同于0號命令。

2，3：用于讀取不同形式中的測量變量。命令2和3中有以mA為單位的電流值，電流值只有在設定輸出范圍內才可以作為主參量PV，而在其他時候，像復用模式、輸出量可變、飽和或設備錯誤都不能如此使用。盡管PV和其他動態變量不受設定輸出范圍的限制，但是卻必須受限于傳感設備。

6：用于隨選地址的設定。設定為0，該設備就在點到點的模式工作，產生模擬輸出信號；設61定為1～15，設備就工作在多點模式中，輸出電流值固定為4 mA。

12，19：用于讀、寫一系列設備信息。HART4．0版本及以前使用4號和5號命令實現此功能。