由于已經(jīng)完成了***個HELLO程序，標(biāo)志著整個編譯環(huán)境已經(jīng)沒有問題了，下來準(zhǔn)備做一下串口測試程序。由于串口驅(qū)動開發(fā)板已經(jīng)作好了，所以就作一個Linux串口測試工具簡單的數(shù)據(jù)收發(fā)看看。
 

/* rs232_send.c*/  
#include   
#include   
#include   
#include   
#include  
#include   
#include   
#include   
#include   
#defineBAUDRATEB115200//38400  
#defineMODEMDEVICE"/dev/ttyS1"  
int main()  
{  
int fd,c=0,res;  
struct termios oldtio,newtio;  
intch;  
static char s1[20],buf[19];  
printf("start ...\n");  
/*打開PC的COM1口*/  
fd = open(MODEMDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);   
if (fd  
{  
perror(MODEMDEVICE);  
exit(1);  
}  
printf("open...\n");  
/*將舊的通訊參數(shù)存入oldtio結(jié)構(gòu)*/  
tcgetattr(fd,&oldtio);  
/*初始化新的newtio */  
bzero(&newtio,sizeof(newtio));  
/*8N1*/  
newtio.c_cflag = BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;  
newtio.c_iflag = IGNPAR;  
newtio.c_oflag = 0;  
 
/*正常模式*/  
/*newtio.c_lflag = ICANON;*/  
    
/*非正常模式*/  
newtio.c_lflag = 0;  
newtio.c_cc[VTIME] = 0;   
newtio.c_cc[VMIN] = 10;  
 
tcflush(fd,TCIFLUSH);  
/*新的temios作為通訊端口參數(shù)*/  
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);  
printf("writing...\n");  
 
while(1)  
{  
res = read(fd,buf,10);  
res = write(fd,buf,7);  
if(buf[0]==9) break;  
}  
 
printf("close...\n");  
close(fd);  
/*還原舊參數(shù)*/  
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);  
return 0;  
}  

還有一點(diǎn)要注意，就是Linux串口測試工具串口有兩種工作模式，即正規(guī)模式和非正規(guī)模式，如果習(xí)慣在串口調(diào)試器中用16進(jìn)制發(fā)送，此時串口應(yīng)該為非正規(guī)模式才行。

下面是這兩種模式的說明
Linux串口測試工具正規(guī)模式（CANONICAL或者COOKED）
此模式下，終端設(shè)備會處理特殊字符，并且數(shù)據(jù)傳輸是一次一行的方式，既按回車后才開始發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。例如LINUX的SHELL。
Linux串口測試工具非正規(guī)模式（NON-CANONICAL或者RAW）
此模式下，終端設(shè)備不會處理特殊字符，并且數(shù)據(jù)傳輸是一次一個字符的方式，既不用按回車換行。例如LINUX的VIM。

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