當今幾個火熱的技術包括無線，通訊以及IPv6和嵌入式等等。那么隨著網(wǎng)絡的發(fā)展，我們的嵌入式技術也得到了突飛猛進的發(fā)展，為了緊隨網(wǎng)絡潮流，嵌入式系統(tǒng)中含入IPV協(xié)議也已經(jīng)投入了研究和實驗了。

嵌入式Internet技術是指把Internet技術應用于嵌入式設備,實現(xiàn)嵌入式設備的信息交互,是嵌入式技術與Internet技術的結合，具有非常廣大的市場前景。目前不少廠商都在進行這方面研究,并推出了不少嵌入式Internet解決方案,比較常用的成熟的解決方案有,瑞士計算機科學院Adam Dunkels寫的ulP和LWIP,它們以IPV4技術為基礎，以精簡為指導思想,把復雜的TCP/IP技術引入嵌入式設備，滿足嵌入式設備接入網(wǎng)絡的需求。而作為IPV4改良版本的IPv6，是對IPV4的升級和改進，是下一代網(wǎng)絡的核心，如何以IPv6技術為基礎，設計一款和嵌入設備結合的具有代碼量少，功能簡單的精簡TCP/IPv6協(xié)議棧是一件非常現(xiàn)實意義的挑戰(zhàn),也是本課題設計的目的所在。

IPv6協(xié)議棧

IPv6協(xié)議棧是基于IPv6網(wǎng)絡層的協(xié)議,和IPV4一樣,遵循現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)四層網(wǎng)絡互聯(lián)體系結構,協(xié)議棧分為網(wǎng)絡接口層,互聯(lián)網(wǎng)層,傳輸層,應用層四層。應用層直接面向用戶，并提供訪問其它層服務的功能；傳輸層用于提供源主機和目的主機上的對等實體對話；網(wǎng)絡接口層屏蔽了具體的硬件實現(xiàn)細節(jié)，負責底層數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送；網(wǎng)絡層是整個TCP/IP體系結構的關鍵部分，其主要功能是在網(wǎng)絡上提供可靠的主機到主機的數(shù)據(jù)傳送。IPv6協(xié)議正是位于該層，它包含的主要協(xié)議模塊有IPv6，ICMPV6,鄰居發(fā)現(xiàn)ND,IPsec等。

IPv6協(xié)議

根據(jù)RFC2460對IPv6功能的描述，IPv6主要負責把上層來的數(shù)據(jù)段添加IPv6報頭，交由底層發(fā)送；把下層接收到的報文經(jīng)過處理和分析，交給TCP，UDP或ICMPV6處理。和IPv4相比IPv6的改變主要集中在以下幾個方面:地址容量的擴展，報頭格式的簡化，支持擴展和選項的改進，數(shù)據(jù)流標簽的能力，認證和保密的能力等。

ICMPV6協(xié)議

ICMPV6協(xié)議合并了IPv4中ICMP（控制報文協(xié)議)，I-GMP（組成員協(xié)議)、ARP（地址解析協(xié)議)等多個協(xié)議的功能，實現(xiàn)差錯控制，地址解釋等功能，并支持Mobile IPv6。ICMPV6報文封裝在IP報文中，是IP報文的有效載荷數(shù)據(jù)，它通過它的各種錯誤報文和信息報文的交換來實現(xiàn)差錯控制，地址解釋和路由前綴信息獲取等功能。

鄰居發(fā)現(xiàn)（Neighbordiscovery)協(xié)議

鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議ND是IPv6協(xié)議棧中的核心協(xié)議，是IPv6解決鄰節(jié)點交互的一個重要協(xié)議。它定義了下列問題的解決機制：路由發(fā)現(xiàn)，前綴發(fā)現(xiàn)，參數(shù)發(fā)現(xiàn)，地址自動配置，地址解釋，下一跳決定，鄰居不可達，重復地址檢測，重定向。鄰居發(fā)現(xiàn)的這些功能是通過5個ICMP報文（鄰居請求/鄰居通告報文，路由器請求/路由器通告報文,重定向報文）的交換來實現(xiàn)的。