C++實現程序解決問題，本程序采用射線法，由待測試點(v)水平引出一條射線B(v，w)，計算B與vl邊線的交點數目，判斷點是否落在外包矩形內，僅供大家學習探討。

采用射線法判斷點是否在多邊形內的C++語言程序。多年前，我自己實現了這樣一個算法。但是隨著時間的推移，我決定重寫這個代碼。參考周培德的《計算幾何》一書，結合我的實踐和經驗，我相信，在這個算法的實現上，這是你迄今為止遇到的***的代碼。

這是個C++語言的小算法的C++實現程序，本來不想放到這里。可是，當我自己要實現這樣一個算法的時候，想在網上找個現成的，考察下來竟然一個符合需要的也沒有。我對自己大學讀書時寫的代碼沒有信心，所以，決定重新寫一個，并把它放到這里，以饗讀者。也增加一下BLOG的點擊量。

本算法里所指的多邊形，是指由一系列點序列組成的封閉簡單多邊形。它的首尾點可以是或不是同一個點(不強制要求首尾點是同一個點)。這樣的多邊形可以是任意形狀的，包括多條邊在一條絕對直線上。因此，定義多邊

為加快判別速度，首先計算多邊形的外包矩形(rect_t)，判斷點是否落在外包矩形內，只有滿足落在外包矩形內的條件的點，才進入下一步的計算。為此，引入外包矩形結構rect_t和求點集合的外包矩形內的方法vertices_get_extent。

int pt_in_poly ( const vertex_t* vl, int np, /* polygon vl with np vertices */   
　　const vertex_t* v)   
　　{   
　　int i, j, k1, k2, c;   
　　rect_t rc;   
　　vertex_t w;   
　　if (np < 3)   
　　return 0;   
　　vertices_get_extent(vl, np, &rc);   
　　if (v->x < rc.min_x || v->x > rc.max_x || v->y < rc.min_y || v->y > rc.max_y)   
　　return 0;   
　　/* Set a horizontal beam l(*v, w) from v to the ultra right */   
　　w.x = rc.max_x + DBL_EPSILON;   
　　w.y = v->y;   
　　c = 0; /* Intersection points counter */   
　　for(i=0; i    
　　{   
　　j = (i+1) % np;   
　　if(is_intersect(vl+i, vl+j, v, &w))   
　　{   
　　c++;   
　　}   
　　else if(vl[i].y==w.y)   
　　{   
　　k1 = (np+i-1)%np;   
　　while(k1!=i && vl[k1].y==w.y)   
　　k1 = (np+k1-1)%np;   
　　k2 = (i+1)%np;   
　　while(k2!=i && vl[k2].y==w.y)   
　　k2 = (k2+1)%np;   
　　if(k1 != k2 && is_same(v, &w, vl+k1, vl+k2)==0)   
　　c++;   
　　if(k2 <= i)   
　　break;   
　　i = k2;   
　　}   
　　}   
　　return c%2;   
　　} 

本想配些插圖說明問題，但是，C++實現程序的文章里放圖片我還沒用過。以后再試吧!實踐證明，本程序算法的適應性極強。但是，對于點正好落在多邊形邊上的極端情形，有可能得出2種不同的結果。

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