VxWorks串口例子
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// 下面這些函數是使能串口 UART,并從串口發送接收數據,不同的硬件串口,程// 序都是類似的,只要改一下相應的硬件參數即可
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//
// UARTEnable 設置串口UART,并使能
//
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long
UARTEnable(long lPort, long lDataRate, long lDataBits, long lStopBits,
long lParity, long lEvenParity)
{
unsigned char *pucPtr = (unsigned char *)HwBaseAddress; //硬件的基地址
long lRates[12] = { 115200, 76800, 57600, 38400, 28800, 19200, 14400, 9600,
4800, 2400, 1200, 110 }; //串口波特率
long lDivisors[12] = { 1, 2, 3, 5, 7, 11, 15, 23, 47, 95, 191, 2094 };
long lIdx, lConfig;
//
// 賦波特率值
//
for(lIdx = 0; lIdx < 12; lIdx++)
{
if(lRates[lIdx] == lDataRate)
{
break;
}
}
if(lIdx == 12)
{
return(0);
}
lConfig = lDivisors[lIdx];
//
// 設置有效的數據位寬度
//
switch(lDataBits)
{
case 5:
{
lConfig |= HwUartControlDataLength5;
break;
}
case 6:
{
lConfig |= HwUartControlDataLength6;
break;
}
case 7:
{
lConfig |= HwUartControlDataLength7;
break;
}
case 8:
{
lConfig |= HwUartControlDataLength8;
break;
}
default:
{
return(0);
}
}
//
// 設置停止位個數
//
if(lStopBits == 2)
{
lConfig |= HwUartControlTwoStopBits;
}
else if(lStopBits != 1)
{
return(0);
}
//
// 設置奇偶位校驗
//
if(lParity)
{
lConfig |= HwUartControlParityEnable;
//
// 偶數位
//
if(lEvenParity)
{
//
// 改變奇數位為偶數位 (默認是奇數位).
//
lConfig |= HwUartControlParityEven;
}
}
//
// 設置,使能 UART.
//
//
// 關閉 RTS.
//
// pucPtr[HwPortB] &= ~HwPortBRTS;
//
// 打開 UART.
//
*((unsigned long *)(pucPtr + HwControl)) |= HwControlUartEnable;
//
// 設置 UART.
//
*((unsigned long *)(pucPtr + HwUartControl)) =
lConfig | HwUartControlFifoEnable;
}
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//
// UARTDisable 關閉 UART.
//
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void
UARTDisable(long lPort)
{
unsigned char * volatile pucPtr = (unsigned char *)HwBaseAddress;
//
// 如果UART已經關閉,返回
//
if(!lPort1Enabled)
{
return;
}
//
// 檢查傳送數據的 FIFO 是否為空,若不為空,循環等待.
//
while(*((unsigned long *)(pucPtr + HwStatus)) & HwStatusUartTxBusy)
{
}
//
// 關閉 UART.
//
*((unsigned long *)(pucPtr + HwControl)) &= ~HwControlUartEnable;
//
// 標記 UART 為關
//
lPort1Enabled = 0;
}
}
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//
// UARTSendChar 發送一個字符到串口 UART.
//
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void
UARTSendChar(long lPort, char cChar)
{
unsigned char * volatile pucPtr = (unsigned char *)HwBaseAddress;
//
// 循環等待直到傳送數據的UART FIFO 為空.
//
while(*((unsigned long *)(pucPtr + HwStatus)) & HwStatusUartTxFifoFull)
{
}
//
// 寫字符到串口 UART.
//
pucPtr[HwUartData] = cChar;
}
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//
// UARTReceiveChar 從串口 UART 接收字符
//
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char
UARTReceiveChar(long lPort)
{
unsigned char * volatile pucPtr = (unsigned char *)HwBaseAddress;
//
// 循環等待直到接收數據的UART FIFO 內有數據
//
while(*((unsigned long *)(pucPtr + HwStatus)) &
HwStatusUartRxFifoEmpty)
{
}
//
// 從串口 UART 讀出數據,并返回
//
return(pucPtr[HwUartData]);
}
//****************************************************************************
//
// UARTCharReady 判斷是否在串口有數據等待接收
//
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long
UARTCharReady(long lPort)
{
unsigned char * volatile pucPtr = (unsigned char *)HwBaseAddress;
//
// 檢查是否有數據在UART FIFO 等待
//
if(*((unsigned long *)(pucPtr + HwStatus)) & HwStatusUartRxFifoEmpty)
{
//
// 沒有數據,返回 0
//
return(0);
}
//
// 有數據,返回 1
//
return(1);
}
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